工控機(jī)主板是所有工業(yè)品設(shè)備組件中故障情況最多的組件之一，和現(xiàn)今市場上常用的科技產(chǎn)品一樣，研祥工控機(jī)在開機(jī)使用過程中也會(huì)出現(xiàn)一些和電子產(chǎn)品一樣的故障　　打開研祥工控機(jī)電源而計(jì)算機(jī)沒有反應(yīng)　　1、查看電源插座是否有電并與計(jì)算機(jī)正常連接，　　2、檢查計(jì)算機(jī)電源是否能正常工作（開機(jī)后電源風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動(dòng)），顯示器是否與主機(jī)連接正常，　　3、打開機(jī)箱蓋查看電源是否與計(jì)算機(jī)底板或主板連接正常，底板與主板接插處是否松動(dòng)，開機(jī)底板或主板是否上電，ATX電源是否接線有誤，　　4、拔掉內(nèi)存條開機(jī)是否報(bào)警，　　5、更換CPU或主板?！　￠_機(jī)后聽見主板自檢聲但顯示器上沒有任何顯示　　1、檢查顯示器是否與主機(jī)連接正常，　　2、另外插一塊顯示卡查看是否能正常顯示，　　3、清除CMOS（可能設(shè)置有錯(cuò)誤）或者更換BIOS，　　4、更換CPU板（主板集成顯卡）或顯示器?！　‘?dāng)然在研祥工控機(jī)出現(xiàn)故障是，首先我們要檢查的就是是BIOS。主板的BIOS中儲(chǔ)存著重要的硬件數(shù)據(jù)，同時(shí)BIOS也是主板中比較脆弱的部分，極易受到破壞，一旦受損就會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)無法運(yùn)行，所以我們可以通過檢測硬盤數(shù)據(jù)是否完好來判斷BIOS是否被破壞，如果硬盤數(shù)據(jù)完好無損。。

　　研祥工控機(jī)IPC-820是一款4U19quot，上架型整機(jī)，外觀全黑，前面板采用鈑金造型，機(jī)箱為優(yōu)質(zhì)鋼板成型，機(jī)箱的壓條設(shè)計(jì)可調(diào)整高度，可滿足EPI主板和PCI擴(kuò)展卡高度，兼容FSC、EPI、EPE、EC9、EC0等各類全系列全長卡和工業(yè)母板，機(jī)箱可裝1個(gè)5.25rsquo，CD-ROM，2個(gè)硬盤并帶有減振功能，把手的設(shè)計(jì)可拆卸，機(jī)箱、門板一體化帶鎖保護(hù)系統(tǒng)，可避免非授權(quán)人員的入侵，結(jié)構(gòu)合理，設(shè)計(jì)先進(jìn)，可廣泛應(yīng)用于通信、網(wǎng)絡(luò)、金融、電力、交通、軍事、工業(yè)自動(dòng)化等各領(lǐng)域　　整體黑色，前面板工業(yè)造型美觀、質(zhì)感，　　前面板帶LCD屏，進(jìn)行溫度實(shí)時(shí)監(jiān)控、電源硬盤運(yùn)行狀態(tài)顯示　　兼容性：可加裝有導(dǎo)軌和助拔裝置，兼容公司EPE新主板　　整機(jī)加強(qiáng)：機(jī)箱兩側(cè)壓有加強(qiáng)筋，很大程度上提高了機(jī)箱強(qiáng)度　　開蓋方便：箱蓋后部開有握手位，方便箱蓋抽拉　　方便防塵網(wǎng)的更換：防塵網(wǎng)框抽拉部位結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有導(dǎo)軌，方便抽拉更換防塵網(wǎng)　　EMC：光驅(qū)部位折邊設(shè)計(jì)，與機(jī)箱緊密貼合，抗幅射能力加強(qiáng)。

外部總線是工控機(jī)與其他計(jì)算機(jī)和智能設(shè)備進(jìn)行信息傳送的公共通道，常用外部總線有RS-232C、RS-485和IEEE-488通信總線3.I/O模塊：是工控機(jī)和生產(chǎn)過程之間進(jìn)行信號(hào)傳遞和變換的連接通道。其包括模擬量輸入通道、模擬量輸出通道、數(shù)字量輸入通道、數(shù)字量輸出通道。輸入通道的作用是將生產(chǎn)過程中的信號(hào)變換成主機(jī)能夠接收和識(shí)別的代碼，輸出通道的作用是將主機(jī)輸出的控制命令和數(shù)據(jù)進(jìn)行變換，作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)或電氣開關(guān)的控制信號(hào)。4.人-機(jī)接口：包括顯示器、鍵盤、打印機(jī)以及專用操作顯示臺(tái)等。通過人-機(jī)接口設(shè)備，操作員與計(jì)算機(jī)之間可以進(jìn)行信息交換。人-機(jī)接口既可以用于顯示工業(yè)生產(chǎn)過程的狀況，也可以用于修改運(yùn)行參數(shù)。5.通信接口：是工控機(jī)與其他計(jì)算機(jī)和只能設(shè)備進(jìn)行信息傳送的通道，常用IEEE-488、RS-232C和RS-485接口。為方便主機(jī)系統(tǒng)集成，USB總線接口技術(shù)正日益受到重視。6.磁盤系統(tǒng)：可以用半導(dǎo)體虛擬磁盤，也可以配通用的軟磁盤和硬磁盤或采用USB磁盤。。

而作為計(jì)算機(jī)控制技術(shù)ldquo，軟核心第四代SCADA系統(tǒng)基礎(chǔ)條件已經(jīng)誕生，該系統(tǒng)的主要特征是采用計(jì)算機(jī)技術(shù)、面向?qū)ο蠹夹g(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及Java等技術(shù)，并越來越廣泛應(yīng)用于工業(yè)與商業(yè)領(lǐng)域。

在工業(yè)信息化或是機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化中，底層控制多采用PLC，而在負(fù)責(zé)通訊或是數(shù)據(jù)采集的上位機(jī)選擇上，更多的用戶喜歡使用工控機(jī)由于PC技術(shù)的進(jìn)步，嵌入式工控機(jī)的功能也得到了發(fā)展，在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用普及率也迅速提升。隨著科技的不斷發(fā)展，相信工控機(jī)必將因其卓越的性能而成為工業(yè)自動(dòng)化的主流控制系統(tǒng)。從市場反應(yīng)的情況可以看出，在工控機(jī)和傳統(tǒng)控制器的選擇上，已經(jīng)有越來越多的終端用戶愿意使用性能更優(yōu)的工控機(jī)系統(tǒng)。研祥工控機(jī)一直關(guān)注產(chǎn)品在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用中的適用性，將嵌入式工控機(jī)設(shè)計(jì)上的著力點(diǎn)把握在下面三點(diǎn)：1.無風(fēng)扇嵌入式；2.工業(yè)上所需要的規(guī)格；3.開放式的PC架構(gòu)功能。以上所有的特點(diǎn)均集成在同一臺(tái)研祥工控機(jī)設(shè)備上。。

其二，在產(chǎn)品服務(wù)方面，可以根據(jù)客戶的需求從功能、外觀、顯示等方面提供靈活定制服務(wù)。

從電容看很多時(shí)候，是否采用全固態(tài)電容成為了評判一款主板是否好主板的標(biāo)準(zhǔn)這樣的說法有一定的道理，但也非絕對的，因?yàn)槌薈PU供電單元等電流大、發(fā)熱量高的部分，主板上其他部位使用固態(tài)電容其實(shí)并非必要，不需要為了追求全固態(tài)電容的用料而選擇一款價(jià)格更高的主板，除非價(jià)格差距不大，并且覺得物有所值?！做工]好的做工對于一款主板必不可少，不精細(xì)的做工對一款主板將會(huì)是致命傷?？疾熘靼宓淖龉ぃ瑧?yīng)該更多的將目光放在具體的某塊主板上，因?yàn)樽龉み@種東西不比用料、設(shè)計(jì)這些方面，因?yàn)閱栴}出現(xiàn)在每款主板上的幾率相等，你不會(huì)知道是否自己恰巧不小心買到了這樣一款主板。所以，在買主板的時(shí)候，對于自己拿到手的這塊主板應(yīng)該更注重檢查細(xì)節(jié)部分。主板CPU、供電單元、主板內(nèi)存插槽部分、主板磁盤接口部分、主板擴(kuò)展插槽部分等細(xì)節(jié)部位需要大家仔細(xì)檢查，例如主板上的元件是否排列整齊，在主板上的位置是否對正等等。[易用性]易用性即主板布局上使用是否簡單輕松。PCI-E插槽鎖扣、PCI-E卡扣設(shè)計(jì)、SATA接口、供電電源插槽等等的設(shè)計(jì)布局是否合理，長時(shí)間使用后是否會(huì)影響以后的使用等等。在主板的上布局上不是接口與擴(kuò)展槽不是越多越好，而是適合自己的才是最好的，因?yàn)槎嘤嗟慕涌诳赡軐τ谧约汉翢o意義。技術(shù)顧問電話：0571-88113758/0571-88112658咨詢QQ：762655739/2853613290/2853613292。

來源：南昌研瑞、航電總線、仿真測試平臺(tái)、嵌入式系統(tǒng)、軍用加固機(jī)、江西研華南昌研華/凌華/研祥工控機(jī)/MOXA卡、國產(chǎn)化工控解決方案、線纜線束測試設(shè)備

這4個(gè)千兆以太網(wǎng)規(guī)范支持不同類型的光纖和雙絞線電纜。

可以通過程序讀取其I/O信號(hào)來控制機(jī)器人動(dòng)作??根據(jù)紙箱碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的需求分析和設(shè)計(jì)選型，搭建紙箱碼垛機(jī)器人控制硬件結(jié)構(gòu)如圖4-3所示。??。