視覺檢測讀者刷卡驗證后有各種信息反饋顯示，如刷卡成功顯示“請通過”、如該卡已失效則顯示“該卡已失效”字樣，如讀者未刷卡就進入通道則顯示“請退回刷卡”字樣提示讀者，同時以聲光報警提示（4）通行控制及參數(shù)設置系統(tǒng)能進行靈活的參數(shù)設置和運行模式設置，如有效卡的通過時間、正常模式、免檢模式、緊急通行模式等。（5）記錄統(tǒng)計與圖書館局域網(wǎng)連接，記錄每次通行信息且可按照讀者類別、部門、通行日期、時間等各種屬性形成統(tǒng)計報表和統(tǒng)計圖。（6）系統(tǒng)擴展由于閘機主控模塊采用工業(yè)級控制計算機（簡稱工控機），內含CPU、內存、電子硬盤、顯示芯片、多達16路的輸入、輸出端口、USB口、打印口等，其功能相當于一臺PC，所以今后如有增加功能、軟件升級則很容易實現(xiàn)。系統(tǒng)擴展性好、且為“校園一卡通”預留接口。圖書館門禁系統(tǒng)特點鏡像備份：每個場地的閘機監(jiān)控主機上存有圖書館讀者信息的鏡像備份，即使網(wǎng)絡發(fā)生故障，門禁系統(tǒng)仍然照常工作。自動切換：每個場地的閘機監(jiān)控主機自動偵測與數(shù)據(jù)庫服務器的連接情況，通常情況下，使用數(shù)據(jù)庫服務器校驗讀者。在網(wǎng)絡故障情況下，系統(tǒng)自動切換到使用鏡像備份校驗讀者的模式。當網(wǎng)絡恢復正常時，系統(tǒng)又自動切換到通常校驗模式。校驗模式的切換，完全由系統(tǒng)自動完成，無需人工干預。消防保障：根據(jù)消防要求，門禁系統(tǒng)在發(fā)生火警時，自動切換成無障礙通道，閘門自動打開，可緊急疏散人群。

研祥工控機5、請勿在輸出狀態(tài)直接關閉電源，以免因關閉時輸出錯誤以致保護誤動作6、開入量兼容空接點和電位（0-250VDC），使用帶電接點時，接點電位高端（正極）應接入公共端子COM端。7、使用本儀器時，請勿堵住或封閉機身的通風口，一般將儀器站立放置或打開支撐腳稍傾斜放置。8、禁止將外部的交直流電源引入到測試儀的電壓、電流輸出插孔。否則，測試儀將被損壞。9、如果現(xiàn)場干擾較強或安全要求較高，試驗之前，請將電源線（3芯）的接地端可靠接地或裝置接地孔接地。10、如果在使用過程中出現(xiàn)界面數(shù)據(jù)出錯或設備無法連接等問題，可以這樣解決：向下觸按復位按鈕鍵，使DSP復位，或退出運行程序回到主菜單，重新運行程序，則界面所有數(shù)據(jù)均恢復至默認值。。

樺漢工控機palign=”left”style=”text-align:left，text-indent:21.0pt，mso-char-indent-count:2.0”class=”MsoNoSpacing”在本系統(tǒng)中，系統(tǒng)的知識由診斷知識構成，知識的表示采用框架表示法所謂框架，就是表示實體類型的數(shù)結構，一個框架由一組槽組成，每個槽表示對象的一個屬性，槽的值就是對象的屬性值，一個槽可以由若干個側面所組成每個側面可以有一個或者多個值。系統(tǒng)主要由兩個框架所組成，一個是故障框架，一個是判斷規(guī)則框架。故障框架主要包括故障名稱槽，電梯控制柜各端口當前狀態(tài)槽，判斷故障規(guī)則槽。判斷規(guī)則框架主要有判斷規(guī)則正文，故障原因，解決故障的方法?？蚣苋菀子擅嫦驅ο蠓椒ㄔO計和實現(xiàn)，系統(tǒng)中框架的表示形式如下：palign=”left”style=”text-align:left，text-indent:21.0pt，mso-char-indent-count:2.0”class=”MsoNoSpacing”例如：故障框架一故障名稱：電梯不能啟動確認條件：有呼梯信號，方向信號判斷規(guī)則：判斷規(guī)則框架一判斷規(guī)則正文：有變頻器故障信號故障原因：變頻器故障原因置信度：0.8處理方法：檢查變頻器設置判斷規(guī)則框架二判斷規(guī)則正文：有速度信號，方向信號，無運行信號，關門信號，關門到位信號故障原因：電梯控制柜有超載信號輸入，或者關門到位接線錯誤原因置信度：0.6處理方法：檢查超載信號端和關門到位信號palign=”left”style=”text-align:left，text-indent:21.0pt，mso-char-indent-count:2.0”class=”MsoNoSpacing”4.3推理機的建立palign=”left”style=”text-align:left，text-indent:21.0pt，mso-char-indent-count:2.0”class=”MsoNoSpacing”專家系統(tǒng)中的推理方式通常有三種：①從目標出發(fā)，以反向驗證的方式進行推理；②從所收集的原始數(shù)據(jù)出發(fā)，以向目標歸納的方式進行的推理；③將以上兩種方式的推理結合起來的，以雙向混合方式進行的推理。電梯的故障有兩類，一類使電梯禁用，即使故障排除，也必須由維修人員到現(xiàn)場使電梯控制柜恢復正常，另一類是使電梯不禁用，故障解除后，電梯控制柜能自動的正常運行。我們根據(jù)電梯控制柜故障的特點，采用深度優(yōu)先的搜索策略，利用正向端口數(shù)據(jù)推理和逆向目標推理相結合的方式，快速查找故障原因。palign=”left”style=”text-align:left，text-indent:21.0pt，mso-char-indent-count:2.0”class=”MsoNoSpacing”在實際測試的時候，如果電梯控制柜端口不正常，則根據(jù)當前的電梯控制柜狀態(tài)，得出出現(xiàn)故障的名稱，然后根據(jù)故障名稱查找故障判斷規(guī)則，根據(jù)置信度的大小從大到小查找，找到對應的錯誤，則系統(tǒng)立即通過對話框的方式提示給測試人員，并同時將故障方式的時間和原因寫進故障數(shù)據(jù)庫。palign=”left”style=”text-align:left，text-indent:21.0pt，mso-char-indent-count:2.0”class=”MsoNoSpacing”4.4實時數(shù)據(jù)庫的建立和故障的實時性判斷palign=”left”style=”text-align:left，text-indent:21.0pt，mso-char-indent-count:2.0”class=”MsoNoSpacing”由于我們測試的電梯控制柜在運行過程中，如果出現(xiàn)故障，出現(xiàn)故障的狀態(tài)保持的時間相對來說比較短，然后控制柜自動將根據(jù)故障類型，自動停止或者是處于鎖定狀態(tài)。為了能實時的檢測控制柜的故障，我們利用PCL-722自帶的Windows下的端口采集函數(shù)，利用定時器，每隔200ms采集一次端口，采集滿100次后向實時數(shù)據(jù)庫寫一次數(shù)據(jù)，以減少寫數(shù)據(jù)庫的時間。

檢測設備研華也認識到這一點，將各個類別的產(chǎn)品組合在一起，以提供給客戶完善的整套解決方案，包括智能工廠解決方案同時研華也著眼于細分行業(yè)的深耕策略，隨著制造領域創(chuàng)新的多元化將會涌現(xiàn)越來越多的產(chǎn)品制造企業(yè)，任何一家自動化企業(yè)都不具備完成所有制造領域的解決方案實施，所以研華的策略是與不同細分領域的SI合作，為此也成立了WA+聯(lián)盟，通過細分行業(yè)的產(chǎn)品技術研發(fā)結合伙伴在行業(yè)領域的專業(yè)共同滲透到各個行業(yè)。許多企業(yè)的高層問智能工廠或工業(yè)4.0該如何構建，有些企業(yè)面對高額的成本望而卻步，也有些盲目跟風導致無謂的損失，還有大多數(shù)想模仿工業(yè)4.0但不知如何下手。中國的企業(yè)與德國不同，在實現(xiàn)工廠智能化之前要完善自動化，逐步數(shù)字化，再轉型智能化。這是一個非常漫長的周期，不僅是與企業(yè)自身的戰(zhàn)略方向相關，涉及內部的資源建設更是智能化系統(tǒng)能夠可靠運行的基礎保障。他提到：“德國工業(yè)4.0提出的主要思想就是‘智慧工廠’與‘智能制造’，其中智能工廠是在數(shù)字化工廠的基礎上，利用物聯(lián)網(wǎng)的技術和設備監(jiān)控技術加強信息管理和服務；清楚掌握產(chǎn)銷流程，提高生產(chǎn)過程的可控性，減少生產(chǎn)線上人工的干預，實施正確地采集生產(chǎn)線數(shù)據(jù)，以及合理地計劃、編排生產(chǎn)進度。集綠色智能的手段和智能系統(tǒng)等新興技術于一體，構建一個高效節(jié)能的、綠色環(huán)保的、環(huán)境舒適的人性化工廠。”研華完整的智能工廠解決方案從MESSCADA軟件、服務器，到網(wǎng)關、通訊交換、無線，再到采集控制、條碼采集、機械手、機械視覺等產(chǎn)品，為客戶節(jié)省了生產(chǎn)成本，同時便于使用與維護。WebAccess軟件本身的機制、功能、特點和對行業(yè)的快速響應團隊，使其成為了智能工廠中不可或缺的一部分。研華的WebAccess+聯(lián)盟組織結合區(qū)域和行業(yè)的團隊布局，為客戶提供專業(yè)的解決方案和實施服務團隊。以工控機為出發(fā)點的智能型平臺是研華非常重要的優(yōu)勢，基于此點，將其信息化概念進行延伸，從而獲得更加滿足客戶需求的先進解決方案。

研華2.校驗儀的運輸，應避免劇烈振動和撞擊，并防止雨雪浸濕。

ldquo，虛擬化已經(jīng)被運用了30多年然而，虛擬化作為一種直接幫助企業(yè)用戶降低成本、提高競爭力和利潤的技術，在存儲和服務器領域已開花結果，最近幾年正呈現(xiàn)出蒸蒸日上之勢。利用存儲虛擬化技術方案，整合企業(yè)用戶現(xiàn)有的存儲資源并對其進行更加有效的管理，從而大幅度提高存儲資源的利用率。研祥已積累多年在能源、煤炭、電廠、視頻監(jiān)控、安防、水處理等行業(yè)的應用經(jīng)驗，再加上虛擬化存儲解決方案，這些將會更加符合工業(yè)自動化市場發(fā)展的需求，進而幫助企業(yè)降低成本，為客戶提升增值服務。在智慧時代的大背景下，工業(yè)服務器在工業(yè)系統(tǒng)向智慧時代邁進的過程中充當了助推器的角色。。

　　庫卡焊接機器人控制器的的內部結構可以分成以下幾個部分：　　1、電源供給單元：包括主電源和輔助電源，由變壓器分別向主、輔電源輸出240V交流電，經(jīng)過變壓，輔助電源向工控機、安全模塊、電機制動、電池等模塊提供27V直流電，主電源向各伺服驅動器提供600V電壓　　2、ESC安全系統(tǒng)：由主電源直接向ESC卡提供27V直流電，并與工控機、示教器及外圍設備連接，對整個系統(tǒng)進行電路保護?！　?、伺服驅動器：與工控機間采用INTERBUS總線方式通訊，標配為6個分散獨立的驅動器實時控制6軸運動，柜內最多可擴展到8軸?！　?、RDC數(shù)模信號轉換模塊：由旋轉變壓器將位置及溫度信號反饋給RDC，進行數(shù)模轉換后傳輸?shù)焦た貦C內DSE-IBS卡，數(shù)據(jù)處理后通過主電源，控制各驅動器對伺服電機進行驅動?！　?、工控機：整個控制系統(tǒng)的中樞部分，負責與主電源、安全回路、RDC及外圍設備進行信號交換和處理，除標準配置外，還包括MFC卡（控制安全回路，非可屏蔽性中斷）和DSE-IBS卡（與RDC串口通訊，輸出到KSD，實現(xiàn)雙環(huán)控制）?！　?、示教器：機器人示教編程，變量、參數(shù)設置工具，負責所有人機交互操作?！　♂槍附訖C器人控制器就介紹這些內容，焊接機器人不僅能滿足人們對焊接技術的要求，還能夠保證焊接質量，同時讓焊接生產(chǎn)線的自動化。如今機器人還在不斷地研發(fā)中，以后會有更多的機器人融入到人們的生活中，拭目以待吧。。

（3）敷設電纜時，充分利用自然屏蔽物的屏蔽作用必要時，可設置與保護用的電纜相平行的專用屏蔽線或銅排，并且在屏蔽層兩端可靠接地。千萬不可用電纜備用芯兩端同時接地作為抗干擾方式。為了防止高壓、雷電等對保護的影響，保護用的電纜敷設路徑盡可能遠離高壓母線以及高頻電流入地點（如避雷器的入地點），并且與電力電纜分層敷設。（4）保護裝置箱體必須用銅螺絲可靠連到保護屏設立的專用接地銅排，銅排再與控制室接地體相連。3.微機保護裝置在調試中的注意事項（1）調試過程中，所有交流電源試驗儀（如頻率信號發(fā)生器、示波器）的外殼都必須與保護裝置在同接地點接地。（2）在人體觸及微機保護前，確認保護裝置箱體已可靠接地。人體必須對與保護裝置箱體接地體相同的接地點放電，最好在整個調試過程中人體都與接地體相連。（3）試驗過程中絕不能插、拔插件，等斷開電源后才可用專門的插拔器插、拔插件。（4）由于保護運行中可能受到高能輻射設備引起的干擾，所以調試時要用無線電對講機發(fā)出的無線信號對保護作干擾試驗，試驗過程中不允許保護出現(xiàn)任何異常。（5）試驗裝置的電源直接從屏的端子排接入，不要直接接入保護裝置。

有的故障現(xiàn)象時隱時現(xiàn)，可用橡皮頭輕敲有關元件，觀察故障現(xiàn)象的變化情況，以確定故障位置二、插拔替換法初步確定發(fā)生工控機硬件故障的位置后，可將存疑的部件或線纜重新插拔，以排除松動或接觸不良的原因。例如將板卡拆下后用橡皮擦擦拭金手指，然后重新插好；將各種線纜重新插拔等。如果經(jīng)過插拔后不能排除故障，可使用相同功能型號的板卡替換有故障的板卡，以確定是板卡本身已經(jīng)損壞還是主板的插槽存在問題，然后根據(jù)情況更換板卡。。

所以，在設計和選擇工控平臺的時候，考慮更多的是機構的設計，其次才是對性能等因素的考慮。