研祥通常，機(jī)器視覺(jué)測(cè)試就是用機(jī)器代替肉眼來(lái)做測(cè)量和判斷所以要求精度高。首先采用CCD照相機(jī)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)。圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，如：面積、長(zhǎng)度、數(shù)量、位置等。最后，根據(jù)預(yù)設(shè)的容許度和其他條件輸出結(jié)果，如：尺寸、角度、偏移量、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無(wú)等。上位機(jī)（如IPC和PLC）實(shí)時(shí)獲得檢測(cè)結(jié)果后，指揮運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)或I/O系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的控制動(dòng)作（如定位和分類(lèi)）。研華工控機(jī)配置：采用IntelG41+ICH7芯片組，支持800MHz/1066MHz/1333MHzFSB；支持LGA775Core2Extreme、Core2Quad、Core2Duo、Celeron處理器；2條DDR3內(nèi)存插槽，DDR3800/1066MHZ雙通道，最高可達(dá)4G；RTL8111DL網(wǎng)卡，提供2個(gè)千兆網(wǎng)口；2個(gè)COM，8個(gè)USB，1個(gè)CF卡，4個(gè)SATA1個(gè)IDE；工業(yè)底板：YPG-6113LP4；硬盤(pán)500G；工控機(jī)箱：4U19寸上架式機(jī)箱；前面板帶鎖，防止誤操作，前端2個(gè)USB接口；前面板提供電源以及硬盤(pán)指示燈；工業(yè)主板：CPU全長(zhǎng)卡YPG-8290。此款配置非常適合機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。隨著進(jìn)入工業(yè)控制計(jì)算機(jī)時(shí)代，自動(dòng)經(jīng)濟(jì)型的不斷深入，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)也在生產(chǎn)者的需求逐步提高的同時(shí)逐漸成熟，研華工控機(jī)在此方面的應(yīng)用也會(huì)得以更為廣泛的應(yīng)用。。

漢利澤對(duì)策：因工控機(jī)主板內(nèi)存條插槽所限，只能將內(nèi)存擴(kuò)充至64M主要解決途徑是降低工控機(jī)處理識(shí)別現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的頻率，避免信號(hào)ldquo，撞車(chē)。具體方案為：工控機(jī)通過(guò)PLC連接現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)時(shí)，設(shè)定信號(hào)采樣周期為2s以上，對(duì)變化不大的模擬量信號(hào)如溫度等可設(shè)定10s以上。在WinCC編程過(guò)程中，將所有的模擬量信號(hào)采樣周期設(shè)定2s以上后，工控機(jī)ldquo，死機(jī)現(xiàn)象很少發(fā)生。二、環(huán)境溫度生料和水泥配料站選用的是486工控機(jī)，它對(duì)環(huán)境溫度比較敏感，夏季炎熱，空調(diào)損壞時(shí)，工控機(jī)容易ldquo，死機(jī)。對(duì)策：將空調(diào)修好，降低工控機(jī)環(huán)境溫度，保證工控機(jī)正常運(yùn)行。三、工控機(jī)內(nèi)部散熱不良工控機(jī)所處的環(huán)境較惡劣，除溫度高外，灰塵也較大。當(dāng)工控機(jī)內(nèi)進(jìn)入灰塵，各種板卡、CPU等電子元器件散熱效果差，造成工控機(jī)ldquo，死機(jī)。對(duì)策：定期清除工控機(jī)內(nèi)部灰塵，保持良好通風(fēng)。四、檢查CPU風(fēng)扇和主機(jī)電源風(fēng)扇工控機(jī)的散熱主要通過(guò)CPU風(fēng)扇和電源風(fēng)扇進(jìn)行。當(dāng)CPU風(fēng)扇損壞時(shí)，CPU的溫度升高，極易造成工控機(jī)ldquo，死機(jī)。

研華產(chǎn)品性能還可以但價(jià)格偏高，性?xún)r(jià)比不算太好。2、研祥的，國(guó)內(nèi)品牌，做的也不錯(cuò)。從使用情況來(lái)看，確實(shí)與臺(tái)灣的產(chǎn)品有點(diǎn)差距，但價(jià)格相對(duì)便宜。只是，服務(wù)一般。雖然各地有分公司、經(jīng)銷(xiāo)商，但都是獨(dú)立的公司。3、西門(mén)子的機(jī)器，據(jù)說(shuō)很穩(wěn)定。最常見(jiàn)的是547B（好像是這個(gè)型號(hào)）機(jī)器確實(shí)穩(wěn)定。但價(jià)格都在一萬(wàn)以上，如果考慮成本的話，那就別用。穩(wěn)定性能好，可以減少后期的維護(hù)成本?？傮w來(lái)說(shuō)，性?xún)r(jià)比還是不太合適。

華北工控故在能源管理系統(tǒng)內(nèi)監(jiān)控整個(gè)工廠或是設(shè)備的發(fā)電情況就顯得尤為重要除了管控每個(gè)設(shè)備所使用的發(fā)電量之外，還必須針對(duì)各個(gè)設(shè)備的用電量進(jìn)行有效的管控，進(jìn)而達(dá)到用電量最佳化的目標(biāo)能源管理系統(tǒng)的架構(gòu)如上圖所示。研華自動(dòng)化在不斷提升自身產(chǎn)品的性能之余，更結(jié)合多年來(lái)的自動(dòng)化應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，為連鎖企業(yè)節(jié)能提供有效的解決方案。左圖為研華工業(yè)自動(dòng)化為某連鎖企業(yè)所做的節(jié)能方案。該企業(yè)在全國(guó)具有三千多間分店，遍布全國(guó)各地，每間展店里都有冷暖氣及烤箱等耗電量甚大的設(shè)備，用電量難以管控。如果某些店的店長(zhǎng)較負(fù)責(zé)任或是管理較健全，則可將用電量控制在合理的范圍內(nèi)，但對(duì)于某些店家，情況卻有所不同。所以，業(yè)主對(duì)于龐大的電費(fèi)開(kāi)銷(xiāo)感到非常困擾這種因地域廣大而造成的管理困難，不但耗費(fèi)公司的開(kāi)銷(xiāo)，而且造成能源的極大浪費(fèi)。研華自動(dòng)化所推出的整體節(jié)能設(shè)備方案，將能有效地解決以上問(wèn)題。首先利用工業(yè)數(shù)據(jù)采集器（ADAM-5510）將每間店的溫度、濕度進(jìn)行管控，并對(duì)于每個(gè)設(shè)備所耗費(fèi)的電量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，通過(guò)及時(shí)的內(nèi)部以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)傳至現(xiàn)場(chǎng)的嵌入式工控機(jī)（UNO-2053E），并通過(guò)外部的網(wǎng)絡(luò)（遠(yuǎn)程組態(tài)）將這些寶貴的信息傳回至該企業(yè)的管理中心，進(jìn)而對(duì)每個(gè)分店進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，從而實(shí)現(xiàn)電量使用的最佳控制。若是發(fā)現(xiàn)該店在非營(yíng)業(yè)時(shí)間有異常的用電量，則也可通過(guò)遠(yuǎn)程組態(tài)下達(dá)控制指令對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備進(jìn)行管控操作。通過(guò)研華成套的解決方案，客戶的用電量共節(jié)省了近40%。

環(huán)保該系列產(chǎn)品采用英特爾最新Haswell處理器，為客戶提供遠(yuǎn)程管理功能，并提供靈活的擴(kuò)展功能以滿足用戶多樣化需求。

幾乎每一家領(lǐng)先公司都有自家的編程語(yǔ)言和環(huán)境，從而需要機(jī)器人操作者參加學(xué)習(xí)培訓(xùn)當(dāng)機(jī)器人適用范圍增廣后，這個(gè)成本開(kāi)始顯現(xiàn)了。　　當(dāng)然在業(yè)界，大家早已思考編程可否做的直觀簡(jiǎn)單些，但在傳統(tǒng)廠家中除了一次次地概念性的展示外（如利用外骨骼，3D圖像，虛擬現(xiàn)實(shí)，iPhone等等），一直沒(méi)什么商業(yè)實(shí)用進(jìn)展，以至于大家再聽(tīng)到ldquo，簡(jiǎn)易編程等關(guān)鍵詞都想吐了。不管怎么，機(jī)器人的易用性開(kāi)始得到重視，如何能讓人不經(jīng)任何（或過(guò)多）培訓(xùn)，就能像玩iPhone一樣很快玩轉(zhuǎn)機(jī)器人，已經(jīng)變成大廠商們開(kāi)始大力投資的方向來(lái)。　　5、成本　　機(jī)器人的成本從小型號(hào)的幾萬(wàn)RMB到大型的上百萬(wàn)RMB都有。這個(gè)成本自然低于高端專(zhuān)業(yè)制造設(shè)備，但也可能會(huì)高于國(guó)內(nèi)小集成商們拼湊出的自動(dòng)化方案來(lái)。但從一直來(lái)西方工業(yè)界及近幾年國(guó)內(nèi)制造業(yè)對(duì)機(jī)器人的歡迎程度看來(lái)，說(shuō)明機(jī)器人自動(dòng)化的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)普遍到了一個(gè)臨界點(diǎn)，超過(guò)了其他替代方案（人工，或?qū)C(jī)），看來(lái)這個(gè)成本還是值得的?！　∑鋵?shí)要走傳統(tǒng)機(jī)器人的老路，那硬件成本降低空間不大。工業(yè)機(jī)器人基本是一個(gè)開(kāi)環(huán)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，靠的就是電機(jī)和齒輪箱的高精度配合。而大部分領(lǐng)先廠商的這些關(guān)鍵零部件都是從日本幾家廠商那買(mǎi)的，（這也是國(guó)內(nèi)公司自己制造的機(jī)器人，買(mǎi)同樣的零部件，也不會(huì)便宜多少，因?yàn)槿毡緩S商不會(huì)為了你這點(diǎn)量給多少折扣）。除非中國(guó)零部件制造商能靜下心來(lái)，努力追趕上日本人的技術(shù)，從而以?xún)r(jià)格優(yōu)勢(shì)打破多年來(lái)的壟斷，才能真正促進(jìn)國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商的發(fā)展。

　　研華工控機(jī)IPC-610/AIMB-780整機(jī)解決方案　　抗沖擊磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器托架可支持3個(gè)5.25quot，和1個(gè)3.5quot，磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，　　獨(dú)特的固定壓條設(shè)計(jì)帶有橡膠墊腳，可以防止卡受到?jīng)_擊或振動(dòng)造成的損壞，　　電源和HDD活動(dòng)性通知，改善系統(tǒng)性能，　　前部可訪問(wèn)空氣過(guò)濾器，方便系統(tǒng)維護(hù)，　　可鎖前門(mén)，防止未經(jīng)許可的訪問(wèn)，　　靈活的機(jī)械設(shè)計(jì)。

三、依據(jù)通常用戶需求，特別需求情況下，IPC-810A工控機(jī)可支持如下選配：1、不裝光驅(qū)情況下，最多可裝置4個(gè)硬盤(pán)1個(gè)軟驅(qū)；2個(gè)前置的USB、PS/2接口；2、運(yùn)用KVM切換器情況下，可完成一臺(tái)主機(jī)控制多臺(tái)顯現(xiàn)器顯現(xiàn)或一套顯現(xiàn)器、鼠標(biāo)、鍵盤(pán)一起控制多臺(tái)主機(jī)3、Com2可跳線設(shè)置為RS-232/422/485形式。串口通訊情況下，不思考中止復(fù)用，運(yùn)用商場(chǎng)上多見(jiàn)的多串口卡，理論上還可擴(kuò)展出32個(gè)串口【4塊卡（4個(gè)閑暇中止）x8個(gè)串口/每塊卡】。4、常規(guī)底板為IPC-6113LP4（7ISA/4PCI/2PICMG），特殊況下，可挑選底板IPC-6114P12（12PCI）IPC-6114P4（4PCI坐落機(jī)箱電扇同側(cè)），`或更多PCI槽數(shù)的底板如6114P7（5ISA/7PCI/2PICMG）PCA6114P10（2ISA/10PCI/2PICMG）等。四、通常用戶對(duì)工控機(jī)的選配：1、機(jī)箱：研祥IPC-810A機(jī)箱（或許研華IPC-610或研制ACS-2410等），PS-270A電源，常配IPC-6113LP4底板，也可配IPC-6114P4底板（研華PCA-6114P4或研制ACA-1014P4R）4個(gè)PCI槽坐落機(jī)箱電扇同側(cè)，利于插接PCI接口的Moxa卡和網(wǎng)卡、顯卡、modem卡等。2、CPU卡（主板）FSC-1613VN（Socket370全長(zhǎng)卡，intel815E芯片組，集成顯卡，10/100M網(wǎng)卡）或同類(lèi)廠商同標(biāo)準(zhǔn)主板。FSC-1713VNA（Socket478P4全長(zhǎng)卡，intel845GV芯片組，集成64M顯存，10/100M網(wǎng)卡，AC97聲卡）或同類(lèi)廠商同標(biāo)準(zhǔn)主板。3、CPUIntelPIII、P4系列，請(qǐng)求CPU外頻為66/100/133MHz能夠是PIII-7338008669331G，也能夠是P4-1.8G2.0G2.4G2.8G等。4、內(nèi)存常用128M/256MSDRAM，或許256M/512M/1GDDR，可選常用HYSDRAM（PC-100）或高級(jí)KingstonSDRAM（PC-133）。5、硬盤(pán)常用金鉆20G（7200R），也可依據(jù)需求挑選。6、顯卡常配PCI-4M若顯現(xiàn)請(qǐng)求高時(shí)也可選配PCI-8M16M顯卡。

　3、設(shè)有l(wèi)dquo，看門(mén)狗ldquo，定時(shí)器，在因故障死機(jī)時(shí)，無(wú)需人的干預(yù)而自動(dòng)復(fù)位　4、采用符合ldquo，EIA標(biāo)準(zhǔn)的全金屬工業(yè)機(jī)箱，增強(qiáng)了抗電磁干擾能力?！?、便于多任務(wù)的調(diào)度和運(yùn)行?！?、電源及鍵盤(pán)均帶有電子鎖開(kāi)關(guān)，可防止非法開(kāi)、關(guān)和非法鍵盤(pán)輸入?！?、具有自診斷功能。以上就是研華工控機(jī)代理商為大家介紹的關(guān)于嵌入式工控機(jī)的內(nèi)容，感謝您在百忙之中查看我公司的信息，如果您想要了解的更多，歡迎您來(lái)電進(jìn)行咨詢(xún)!。

5、一般采用便于安裝的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱（4U標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱較為常見(jiàn)）除了以上的特點(diǎn)外，工控機(jī)與普通計(jì)算機(jī)其余方面基本相同另外，由于以上的專(zhuān)業(yè)特點(diǎn)，同層次的工控機(jī)在價(jià)格上要比普通計(jì)算機(jī)偏貴，但一般不會(huì)相差太多。盡管工控機(jī)與普通的商用計(jì)算機(jī)機(jī)相比，具有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)，但其劣勢(shì)也是非常明顯的，如數(shù)據(jù)處理能力差，配置硬盤(pán)容量小，數(shù)據(jù)安全性低，存儲(chǔ)選擇性小，價(jià)格較高等等。當(dāng)然，工控機(jī)的技術(shù)改革一直在進(jìn)行中。研華工控機(jī)是目前工控機(jī)中性?xún)r(jià)比比較高的，值得信賴(lài)。推薦閱讀：研華工控機(jī)新品ARK-6320-6M01E問(wèn)世news_359.html。