研祥工控機(jī)三相繼電保護(hù)測(cè)試儀是近十年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一個(gè)新型智能化測(cè)試儀器，以前的繼電保護(hù)試驗(yàn)工具主要是用調(diào)壓器和移相器組合而成，體積笨重，精度不高，已不能滿足現(xiàn)代繼電保護(hù)測(cè)試儀的校驗(yàn)工作1.三相繼電保護(hù)測(cè)試儀內(nèi)置了工控機(jī)和Windows操作系統(tǒng)，請(qǐng)勿過(guò)于頻繁地開關(guān)主機(jī)電源。2.裝置面板或背板裝有USB插口，允許熱撥插USB口設(shè)備（如U盤等），但注意撥插時(shí)一定要在數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束后進(jìn)行。3.裝置配有專用自還原CF卡，避免因?yàn)榉欠P(guān)機(jī)，刪除或修改硬盤上的文件和桌面上的圖標(biāo)等導(dǎo)致的操作系統(tǒng)損壞。如確需在本機(jī)內(nèi)存放數(shù)據(jù)，請(qǐng)將數(shù)據(jù)存在D盤。使用USB盤拷貝數(shù)據(jù)時(shí)請(qǐng)一定保證U盤干凈無(wú)病毒，也請(qǐng)不要利用U盤在本系統(tǒng)中安裝其它軟件程序。4.外接鍵盤或鼠標(biāo)時(shí)，請(qǐng)勿插錯(cuò)端口，否則Windows操作系統(tǒng)不能正常啟動(dòng)。5.請(qǐng)勿在輸出狀態(tài)直接關(guān)閉電源，以免因關(guān)閉時(shí)輸出錯(cuò)誤以致保護(hù)誤動(dòng)作。6.開入量兼容空接點(diǎn)和電位（0～250VDC），使用帶電接點(diǎn)時(shí)，接點(diǎn)電位（正極）應(yīng)接入公共端子COM端。7.使用本儀器時(shí)，請(qǐng)勿堵住或封閉機(jī)身的通風(fēng)口，一般將儀器站立放置或打開支撐腳稍傾斜放置。8.禁止將外部的交直流電源引入到測(cè)試儀的電壓、電流輸出插孔。

阿普奇相較于種方式，基于工件STL模型軌跡規(guī)劃有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):（1）本文開發(fā)的軌跡規(guī)劃軟件可靠性高，兼容性好，對(duì)計(jì)算機(jī)配置要求不高，甚至可以直接運(yùn)行在普通的工控機(jī)上，（2）軟件操作步驟簡(jiǎn)單，非專業(yè)人員亦可輕松完成軌跡規(guī)劃任務(wù)這種方式的缺點(diǎn)是:（1）軟件只能針對(duì)工件的STL模型來(lái)完成軌跡規(guī)劃任務(wù)，如果是其他格式的文件，需要借助第三方軟件轉(zhuǎn)換成STL格式，（2）本文開發(fā)的軌跡規(guī)劃軟件還不夠成熟，對(duì)于比較復(fù)雜的零件無(wú)法很好地完成軌跡規(guī)劃任務(wù)，（3）有些功能有待增進(jìn)和完善，比如軟件修改軌跡時(shí)只能針對(duì)文本數(shù)據(jù)，不能在圖形上實(shí)現(xiàn)軌跡修改，軟件暫時(shí)還不能實(shí)現(xiàn)噴涂仿真的功能。由于本文研究的是機(jī)翼噴涂機(jī)器人，機(jī)翼近似呈梯形，形狀規(guī)則，結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜，對(duì)于機(jī)翼這樣比較規(guī)則的零部件而言，本文自主開發(fā)的軌跡規(guī)劃軟件完全可以滿足噴涂的需求。而且本軟件制定的噴涂軌跡，相對(duì)于CATIA這種非常成熟的CAD/CAM軟件制定的軌跡而言，并無(wú)明顯的差別，所以采用了基于工件STL模型來(lái)制定機(jī)翼噴涂軌跡，輸出了噴涂軌跡位置姿態(tài)信息，在此基礎(chǔ)上編寫了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制程序。3.5本章小結(jié)本章從機(jī)器人編程技術(shù)介紹開始，對(duì)人工示教編程和離線編程進(jìn)行了分析對(duì)比，確定了機(jī)翼噴涂機(jī)器人軌跡規(guī)劃方式采用離線編程的方式，并提出了兩種不同的軌跡規(guī)劃方式。其次分析對(duì)比了機(jī)翼噴涂于數(shù)控銑削加工的相同點(diǎn)，為基于CAD/CAM技術(shù)的噴涂軌跡規(guī)劃提供了依據(jù)，為適合數(shù)控加工的要求修正完善了機(jī)翼模型，創(chuàng)建了毛坯，在CATIA數(shù)控加工模塊中生成了噴涂軌跡，并根據(jù)實(shí)際需要對(duì)軌跡進(jìn)行修改，經(jīng)過(guò)仿真分析觀察噴涂效果，證明了此種軌跡規(guī)劃方式的可行性。再次，分析了STL格式文件的特點(diǎn)，根據(jù)這些特點(diǎn)研究了軌跡規(guī)劃軟件的關(guān)鍵算法，在VS2010平臺(tái)下，以C++為開發(fā)語(yǔ)言，利用MFC多文檔模板，采用了OpenGL圖形庫(kù)創(chuàng)建圖形環(huán)境，設(shè)計(jì)了軌跡規(guī)劃軟件的整體框架，并利用該軟件制定了噴涂軌跡，生成的軌跡軌跡光滑連續(xù)，覆蓋到了整個(gè)機(jī)翼表面，證明通過(guò)該軟件規(guī)劃的噴涂軌跡效果良好。最后，綜合對(duì)比了這兩種軌跡規(guī)劃方式的優(yōu)缺點(diǎn)，確定本文采用了基于工件STL模型來(lái)制定機(jī)翼噴涂機(jī)器人噴涂軌跡。。

特控工控機(jī)在現(xiàn)代航空、航天、石油、化工及電力生產(chǎn)過(guò)程中，往往需要測(cè)量和控制幾十點(diǎn)甚至幾百點(diǎn)的參數(shù)雖然這一任務(wù)可以用常規(guī)的模擬儀表來(lái)完成，但由于檢測(cè)點(diǎn)太多，所需測(cè)量?jī)x表的數(shù)量也很大，使系統(tǒng)的可靠性下降。這樣，不僅耗資多，而且維護(hù)不方便。現(xiàn)可用研華工控機(jī)，一臺(tái)計(jì)算機(jī)同時(shí)對(duì)幾十個(gè)點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，完成巡回檢測(cè)，而且研華工控機(jī)報(bào)價(jià)不是很貴。在生產(chǎn)過(guò)程中的被測(cè)參數(shù)，如溫度、壓力、物位、流量等，經(jīng)傳感器把非電量參數(shù)變成電量，且轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。由于信號(hào)比較多，計(jì)算機(jī)不可能把這些信號(hào)同時(shí)接收，因此需要由多路模擬開關(guān)進(jìn)行通道轉(zhuǎn)換，分時(shí)地把信號(hào)送到采樣保持放大器、A/D轉(zhuǎn)換器（ADC），把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，然后送到計(jì)算機(jī)。由計(jì)算機(jī)對(duì)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理及二次處理，最后從計(jì)算機(jī)輸出，以便進(jìn)行顯示、報(bào)警、打印或控制。工控機(jī)智能化A/D板中，是用單片機(jī)完成數(shù)據(jù)的采集、濾波和非線性補(bǔ)償?shù)龋饔?jì)算機(jī)只將其作為一個(gè)I/O口，每隔一定的時(shí)間，讀其一次數(shù)據(jù)，因而大大減輕了主機(jī)的負(fù)擔(dān)，提高了系統(tǒng)的擴(kuò)展能力。這樣的智能化A/D板自身就是一個(gè)小的數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)。。

漢利澤便捷式海水淡化設(shè)備系統(tǒng)控制:整個(gè)海水淡化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的計(jì)算機(jī)程序控制，由工控機(jī)操作站可編程控制器PLC組成一個(gè)分散采樣控制，集中監(jiān)視操作的控制系統(tǒng)按工藝參數(shù)設(shè)置高低壓保護(hù)開關(guān)，自動(dòng)切換裝置，電導(dǎo)、流量和壓力出現(xiàn)異常時(shí)，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換、自動(dòng)連鎖報(bào)警、停機(jī)，以保護(hù)高壓泵和反滲透膜元件。便捷式海水淡化設(shè)備的性能參數(shù):1、進(jìn)水水質(zhì)：含鹽量le，30000ppm的各海域海水（超出水質(zhì)條件可特殊定制）。2、出水水質(zhì)：符合GB5749-2006生活飲用水水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)，也可根據(jù)客戶要求定制達(dá)到更高水質(zhì)要求。3、海水淡化系統(tǒng)回收率35%--50%。4、整套海水淡化設(shè)備實(shí)行PLC集中監(jiān)測(cè)和控制。5、整套海水淡化設(shè)備設(shè)多級(jí)保護(hù)裝置和報(bào)警裝置，確保安全平穩(wěn)運(yùn)行。6、海水淡化設(shè)備產(chǎn)水不合格時(shí)，自動(dòng)排放。7、海水淡化設(shè)備工藝參數(shù)、電源電壓、工作電流、產(chǎn)水流量，系統(tǒng)壓力、產(chǎn)水水質(zhì)就地監(jiān)測(cè)功能。8、便捷式海水淡化設(shè)備自動(dòng)清洗系統(tǒng)，有效延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命和保證出水水質(zhì)。。

工控機(jī)PC機(jī)又衍生出家用電腦和商用電腦兩大方向?qū)τ诩矣秒娔X，是以時(shí)尚的外形、較高的顯卡性能、多媒體顯示性能、豐富的擴(kuò)展性能、多聲道聲卡等方面作為吸引消費(fèi)者的賣點(diǎn)，有些高檔家用電腦甚至配備遙控器，時(shí)尚的音響，儼然一個(gè)家庭多媒體中心?！　?duì)于商用客戶，工控機(jī)則是通過(guò)穩(wěn)重的外觀、完備的售后服務(wù)、有限的擴(kuò)展性能、高速度的運(yùn)算速度等來(lái)吸引商用客戶采購(gòu)。工控機(jī)是完全不同的設(shè)計(jì)理念，工控電腦更多的是在惡劣的環(huán)境下使用，對(duì)產(chǎn)品的易維護(hù)性、散熱、防塵、產(chǎn)品周期、甚至尺寸方面都有著嚴(yán)格的要求。因此在設(shè)計(jì)和選擇工控機(jī)平臺(tái)的時(shí)候，考慮的更多的是機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，然后才是對(duì)性能等的考慮。　　對(duì)于1U工控機(jī)多用于對(duì)體積要求較高的電信領(lǐng)域，大多配合上架使用，工控機(jī)廠商通過(guò)PICMG1.0架構(gòu)的CPU卡的體積優(yōu)勢(shì)，配合1U高度的蝶型底板，可支持最高2個(gè)PCI全長(zhǎng)卡。從而滿足某些要在1U機(jī)箱中集成某些特殊規(guī)格卡的用戶需求。　　對(duì)于4U，7U的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，由于機(jī)箱的體積變大，在狹小機(jī)箱中面臨散熱因素已不是主要考慮因素。因此如何合理的利用機(jī)箱空間在有限的空間內(nèi)提供更多的驅(qū)動(dòng)器托架、如何提供多個(gè)擴(kuò)展卡槽位、如何支持雙CPU卡、如何抗振動(dòng)、如何易于維護(hù)等因素變成機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要考慮因素了。

65防護(hù)適用各種環(huán)境純平面工業(yè)級(jí)IP65防塵防水等級(jí)，有效杜絕水濺、雨水、灰塵侵入機(jī)內(nèi)、輕松應(yīng)對(duì)戶外、室內(nèi)、生產(chǎn)制造等環(huán)境。工業(yè)顯示器適用范圍1、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制用顯示器；2、嵌入到各類設(shè)備作為顯示裝置；3、電信、網(wǎng)絡(luò)機(jī)房主機(jī)的顯示器；4、列車、地鐵站、港口的監(jiān)控顯示器；5、車載（列車、地鐵、汽車）顯示器；6、加固級(jí)或軍標(biāo)級(jí)的顯示器一般應(yīng)用在野外嚴(yán)劣環(huán)境、軍車、軍艦上；7、廣告機(jī)，在生活小區(qū)電梯、公共場(chǎng)所、商用辦公樓等作國(guó)廣告機(jī)播放商業(yè)廣告。更多用途：各行各業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域如電信、電力、多媒體、國(guó)防、自動(dòng)化設(shè)備、制造業(yè)等各領(lǐng)域，領(lǐng)數(shù)用作人機(jī)界面，瘦客戶端，PLC和POS等通訊、控制終端，數(shù)字化醫(yī)院做床頭服務(wù)終端及門診終端，提高醫(yī)院的服務(wù)和管理水平銀行、商場(chǎng)、酒店、火車站、公共汽車、地鐵站、公園等公共場(chǎng)所做媒體（廣告）播放機(jī)或查詢終端高檔的小區(qū)做家庭服務(wù)終端，實(shí)現(xiàn)對(duì)講、留言、費(fèi)用查詢、商品訂購(gòu)、家用電器管理、溫濕度控制等。。

二、環(huán)境溫度生料和水泥配料站選用的是486工控機(jī)，它對(duì)環(huán)境溫度比較敏感，夏季炎熱，空調(diào)損壞時(shí)，工控機(jī)容易ldquo，死機(jī)對(duì)策：將空調(diào)修好，降低工控機(jī)環(huán)境溫度，保證工控機(jī)正常運(yùn)行。三、工控機(jī)內(nèi)部散熱不良工控機(jī)所處的環(huán)境較惡劣，除溫度高外，灰塵也較大。當(dāng)工控機(jī)內(nèi)進(jìn)入灰塵，各種板卡、CPU等電子元器件散熱效果差，造成工控機(jī)ldquo，死機(jī)。對(duì)策：定期清除工控機(jī)內(nèi)部灰塵，保持良好通風(fēng)。四、檢查CPU風(fēng)扇和主機(jī)電源風(fēng)扇工控機(jī)的散熱主要通過(guò)CPU風(fēng)扇和電源風(fēng)扇進(jìn)行。當(dāng)CPU風(fēng)扇損壞時(shí)，CPU的溫度升高，極易造成工控機(jī)ldquo，死機(jī)。生料配料站就發(fā)生過(guò)這種現(xiàn)象。對(duì)策：經(jīng)常檢查工控機(jī)的風(fēng)扇，及時(shí)更換損壞的風(fēng)扇。中控室的工控機(jī)出廠時(shí)CPU只加裝了散熱片，沒有風(fēng)扇。后加裝專用散熱風(fēng)扇，CPU的溫度降低了近5℃。

單機(jī)獨(dú)立操作即已具有很強(qiáng)的功能，可進(jìn)行大多數(shù)試驗(yàn)，聯(lián)接電腦運(yùn)行則具有更強(qiáng)大的操作功能體積小、精度高。?三相繼電保護(hù)測(cè)試儀是近十年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一個(gè)新型智能化測(cè)試儀器，以前的繼電保護(hù)試驗(yàn)工具主要是用調(diào)壓器和移相器組合而成，體積笨重，精度不高，已不能滿足現(xiàn)代繼電保護(hù)測(cè)試儀的校驗(yàn)工作。繼電保護(hù)測(cè)試儀隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，繼電保護(hù)測(cè)試儀已廣泛運(yùn)用于線路保護(hù)，主變差動(dòng)保護(hù)，勵(lì)磁控制等各個(gè)領(lǐng)域。?三相繼電保護(hù)微機(jī)型測(cè)試裝置是保證電力系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行的一種重要測(cè)試工具。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，應(yīng)用最新技術(shù)成果不斷推出新型高性能繼電保護(hù)測(cè)試裝置是技術(shù)進(jìn)步的必然趨勢(shì)。三相繼電保護(hù)測(cè)試儀，它在參照了原電力部頒發(fā)的《微機(jī)繼電保護(hù)試驗(yàn)裝置技術(shù)條件》的基礎(chǔ)上，廣泛聽取上海日行電氣有限公司意見，認(rèn)真總結(jié)前幾代產(chǎn)品的開發(fā)、生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，并采用現(xiàn)代最新數(shù)字技術(shù)、高精密電子器件、微機(jī)系統(tǒng)及新線路、新結(jié)構(gòu)研制而出?？瑟?dú)立完成微機(jī)保護(hù)、繼電保護(hù)、勵(lì)磁、計(jì)量、故障錄波等專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的裝置測(cè)試，廣泛應(yīng)用于電力、石化、冶金、鐵路、航空、軍事等行業(yè)的科研、生產(chǎn)和電氣試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)。?微機(jī)繼電保護(hù)測(cè)試儀器分為主回路和輔回路兩個(gè)回路，主回路采用大旋鈕調(diào)節(jié)，輔回路采用小旋鈕調(diào)節(jié)，主回路通過(guò)面板上“輸出選擇”按鍵開關(guān)控制其輸出的各種量，并且每切換一種輸出的同時(shí)，儀器上的數(shù)字電壓/電流表可自動(dòng)監(jiān)視其輸出值。輔回路通過(guò)輸出開關(guān)控制直接調(diào)節(jié)輸出，測(cè)量可外附萬(wàn)用表測(cè)量。?儀器特性?1.微機(jī)繼電保護(hù)測(cè)試儀滿足現(xiàn)場(chǎng)所有試驗(yàn)要求。

為了滿意商場(chǎng)對(duì)工業(yè)型核算機(jī)的需求，除了VME總線工控機(jī)外，產(chǎn)生了一系列根據(jù)PC的、與ISA／PCI總線規(guī)范兼容的嵌入式工控機(jī)，其間對(duì)比有代表性的是CompactPCI／PXI總線、AT96總線、STD總線和STD32總線工業(yè)操控機(jī)各種總線工控機(jī)向高功用、高牢靠方向開展STD總線工控機(jī)選用單片核算機(jī)（Computer-on-a-chip）技能，能夠持續(xù)進(jìn)步ldquo，ALL-IN-ONECPU板的功用，而不受小板尺度約束。在386層次上，MCG、Systek、Winsystems和北京康拓等公司都推出了386EXldquo，ALL-IN-ONECPU板。當(dāng)前，STD總線工控機(jī)現(xiàn)已升級(jí)到486DX，能夠滿意大多數(shù)運(yùn)用需求。1990年9月，STD32MG發(fā)布STD32規(guī)范1.0版。STD32具有32bit數(shù)據(jù)寬度，32bit尋址才能，是工業(yè)犁的高端核算機(jī)。STD32總線兼容STD-80規(guī)范，商品町以互操作。STD32總線在保存簡(jiǎn)略操控總線特色的一起，選用了今日的領(lǐng)先技能規(guī)劃OEM商品，如80486和Pentium系列處理器技能。VMEfVersaModelEuroeard）總線是由Motorola公司1981年推出的榜首代32位工業(yè)敞開規(guī)范總線，其首要特色是其信號(hào)線仿照Motorola公司出產(chǎn)的68000系列單片機(jī)信號(hào)線，因?yàn)槠溥\(yùn)用的廣泛性被IEEE收為規(guī)范，即IEEE1014-1987，其規(guī)范文件為VMEbusspecificationRevC.1。1995年，VME總線的新一代架構(gòu)VME64脫穎而出。相對(duì)于傳統(tǒng)的VME體系，VME64加大了傳輸帶寬，拓寬了地址空間并方便了板卡插拔。

5、請(qǐng)勿在輸出狀態(tài)直接關(guān)閉電源，以免因關(guān)閉時(shí)輸出錯(cuò)誤以致保護(hù)誤動(dòng)作6、繼電保護(hù)開入量兼容空接點(diǎn)和電位（0－250VDC），使用帶電接點(diǎn)時(shí)，接點(diǎn)電位高端（正極）應(yīng)接入公共端子COM端。7、使用本儀器時(shí)，請(qǐng)勿堵住或封閉機(jī)身的通風(fēng)口，一般將儀器站立放置或打開支撐腳稍傾斜放置。8、禁止將外部的交直流電源引入到測(cè)試儀的電壓、電流輸出插孔。否則，測(cè)試儀將被損壞。9、如果現(xiàn)場(chǎng)干擾較強(qiáng)或安全要求較高，試驗(yàn)之前，請(qǐng)將電源線（3芯）的接地端可靠接地或裝置接地孔接地。10、繼電保護(hù)如果在使用過(guò)程中出現(xiàn)界面數(shù)據(jù)出錯(cuò)或設(shè)備無(wú)法連接等問(wèn)題，可以這樣解決：向下觸按復(fù)位按鈕鍵，使DSP復(fù)位；或退出運(yùn)行程序回到主菜單，重新運(yùn)行程序，則界面所有數(shù)據(jù)均恢復(fù)至默認(rèn)值。繼電保護(hù)測(cè)試儀繼電保護(hù)測(cè)試儀繼電保護(hù)測(cè)試儀在試驗(yàn)時(shí)應(yīng)注意什么_繼電保護(hù)測(cè)試儀MX（SL）三輪測(cè)試儀根據(jù)Master卡CQM項(xiàng)目對(duì)卡進(jìn)行三輪測(cè)試?？ū环诺綑C(jī)器中，測(cè)試輪將循環(huán)測(cè)試100次，芯片前方滾動(dòng)50次，芯片后方滾動(dòng)50次，循環(huán)頻率為0.5Hz，向下的壓力為8N。經(jīng)過(guò)測(cè)試，檢查芯片情況，芯片應(yīng)該是完好無(wú)損且功能正常。測(cè)試儀配有額外的一個(gè)15N砝碼用于進(jìn)行CQM標(biāo)準(zhǔn)推薦的測(cè)試。