環(huán)保光節(jié)省考勤核算員的工資支出一項就早已收回全部投資ft五倍，還不算提高工人的積極性、提高管理效率的間接收益該系統(tǒng)的成功應(yīng)用提供了計算機(jī)管理在中小企業(yè)成功應(yīng)用的范例。該事例已在當(dāng)?shù)貍鳛榧言挘殉蔀樵S多中小企業(yè)學(xué)習(xí)的榜樣。三、幾點感想與展望（1）單位一把手親自抓項目的目的是項目成敗的關(guān)鍵，有的單位一把手抓項目是為了自己的政績，這樣項目的場面搞得浩大，實際應(yīng)用不高，忙于軟硬件的趕時髦，而實際基礎(chǔ)的工作不規(guī)范，這勢必給計算機(jī)信息管理帶來極大的障礙，有的單位一把手抓項目就是為了提髙單位的經(jīng)濟(jì)效益，本著實用、夠用為原則，狠抓基礎(chǔ)工作規(guī)范化，并不忙于場面上的事，狠抓操作人員的培訓(xùn)，項目的實施才能落到實處。（2）計算機(jī)信息管理必然帶來工作權(quán)限的重新劃分，必然會影響到某些人的利益而遭到反對，這時就需一把手正確對待，以保證項目的順利進(jìn)行。項目的成敗有很多因素，但一把手的認(rèn)識及態(tài)度是關(guān)鍵的因素。（3）計算機(jī)軟硬件的發(fā)展速度很快，各企業(yè)的信息管理系統(tǒng)要以本單位的生產(chǎn)發(fā)展水平和管理水平為標(biāo)準(zhǔn)前提。用好管好計算機(jī)信息管理系統(tǒng)，在提高科學(xué)管理水平的同時充分利用計算機(jī)快速公平的特點，能較好地調(diào)整工人的心態(tài)，進(jìn)而提高勞動生產(chǎn)率。（4）在此生產(chǎn)管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上組成由財務(wù)、銷售、質(zhì)鬚:等信息管理系統(tǒng)組成的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，能整體地提高整個工廠的科學(xué)管理水平。在此基礎(chǔ)上建立企業(yè)自己的ERP系統(tǒng)，加人國際大市場，進(jìn)人國際大循環(huán)，實現(xiàn)企業(yè)更大的效益和發(fā)展。。

華北工控[0034]所述空氣過濾單元能實現(xiàn)空氣過濾消毒的消毒方式，所述空氣過濾單元位于所述機(jī)體的中上部，所述空氣過濾單元的作用是對有人室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行空氣消毒，所述空氣過濾單元包括吸氣網(wǎng)106和排氣網(wǎng)107，所述吸氣網(wǎng)106設(shè)置在消毒模塊外殼104的一側(cè)，所述排氣網(wǎng)107設(shè)置在所述消毒模塊外殼104的另一側(cè)；所述吸氣管205的一端朝向所述吸氣網(wǎng)106，所述吸氣管205的另一端與所述消毒液儲箱203連通，且所述吸氣管205的管路上設(shè)置有氣泵204；所述排氣管207的一端與所述消毒液儲箱203連通，所述排氣管207的另一端朝向所述排氣網(wǎng)107[0035]具體實施中，所述吸氣管205的另一端浸泡在所述消毒液儲箱203的含氯消毒液中，通過所述傳感與控制系統(tǒng)可以控制所述氣泵204的運(yùn)行，在所述氣泵204的吸氣作用下，環(huán)境空氣經(jīng)所述吸氣網(wǎng)106和所述吸氣管205吸入至所述消毒液儲箱203的含氯消毒液中，通過所述含氯消毒液對環(huán)境空氣進(jìn)行消毒，所述排氣管207的一端沒有浸泡在所述消毒液儲箱203的含氯消毒液中，消毒后的空氣可經(jīng)所述排氣管207和所述排氣網(wǎng)107排放到環(huán)境中，以實現(xiàn)空氣過濾消毒的消毒方式。[0036]所述紫外線消毒單元實現(xiàn)短波紫外線消毒的消毒方式，所述紫外線消毒單元包括兩組紫外線燈組件105，所述兩組紫外線燈組件105分別固定在消毒模塊外殼104的兩側(cè)，具體實施中，通過所述傳感與控制系統(tǒng)可以控制所述兩組紫外線燈組件105的運(yùn)行，所述兩組紫外線燈組件105對無人室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行短波紫外線消毒，以實現(xiàn)短波紫外線消毒的消毒方式。[0037]可見，針對新型冠狀病毒主要以飛沫、氣溶膠、接觸傳播的特點，所述消毒模塊100有含氯消毒劑噴干霧消毒、含氯消毒劑噴濕灑消毒、空氣過濾消毒和短波紫外線消毒這四種消毒方式可供選擇和組合，將紫外線照射的物理方法和含氯消毒劑噴霧、噴灑、過濾的化學(xué)方法相結(jié)合，消毒方式更加靈活，既能夠有效滅殺室內(nèi)空氣中懸浮的病毒，也可以滅殺物體表面粘附的病毒，適用場景更加多樣，具有普適高效、智能自動和安全可靠的優(yōu)勢。[0038]圖5是本發(fā)明實施例中輪式移動平臺模塊的三維結(jié)構(gòu)示意圖，為了更清晰地展示所述輪式移動平臺模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，圖5隱藏了輪式移動平臺罩。[0039]所述輪式移動平臺模塊300包括頂板306、承載框架314、底板308、4個萬向輪組件309和2個驅(qū)動輪單元。[0040]所述頂板306用于搭載所述消毒液儲箱模塊200和所述消毒模塊100，所述頂板306和所述底板308之間通過所述承載框架314連接，以形成穩(wěn)定的框架結(jié)構(gòu)。[0041]所述4個萬向輪組件309兩前兩后且對稱地安裝在所述底板的底部，所述4個萬向輪組件309能實現(xiàn)所述輪式移動平臺模塊的靈活移動。[0042]所述2個驅(qū)動輪單元分別設(shè)置在所述底板308的左右兩側(cè)，任意一個所述驅(qū)動輪單元包括驅(qū)動輪減速電機(jī)316、驅(qū)動輪組件310和驅(qū)動輪獨立懸掛裝置，所述驅(qū)動輪減速電機(jī)316的輸出軸與所述驅(qū)動輪組件310連接，具體實施中，所述傳感與控制系統(tǒng)基于雙輪差速驅(qū)動的方式控制所述2個驅(qū)動輪單元的2個驅(qū)動輪減速電機(jī)316的運(yùn)行，以驅(qū)動所述2個驅(qū)動輪單元的2個驅(qū)動輪組件310，以實現(xiàn)所述智能消毒防疫機(jī)器人的位置移動，且所述驅(qū)動輪獨立懸掛裝置可使所述驅(qū)動輪組件310隨地形變化而上下浮動，起到地形自適應(yīng)和減振的作用。[0043]所述驅(qū)動輪獨立懸掛裝置的實施方式可為多種，在本發(fā)明實施例中，所述驅(qū)動輪獨立懸掛裝置包括驅(qū)動輪擺架311、彈簧減震器313、減震器下支座312和減震器上支座315；所述驅(qū)動輪減速電機(jī)316的電機(jī)外殼固定在所述驅(qū)動輪擺架311的中段；所述驅(qū)動輪擺架311的一端鉸接在所述承載框架314上，所述驅(qū)動輪擺架311的另一端與所述減震器下支座312鉸接；所述減震器上支座315固定在所述承載框架314上；所述彈簧減震器313的一端與所述減震器下支座312鉸接，所述彈簧減震器313的另一端與所述減震器上支座315鉸接。[0044]特別的，所述承載框架314上設(shè)置有雷達(dá)擋板組件307，所述雷達(dá)擋板組件307包括相互平行的下雷達(dá)擋板和上雷達(dá)擋板，具體實施中，激光雷達(dá)303的掃描部分穿過所述下雷達(dá)擋板并位于所述下雷達(dá)擋板和所述上雷達(dá)擋板之間的空間區(qū)域，所述雷達(dá)擋板組件307用于防止所述激光雷達(dá)303掃描到機(jī)體內(nèi)部的空間。

阿普奇工控機(jī)　　5、電池接近充滿后，充電指示燈（綠燈）亮，轉(zhuǎn)換到慢充狀態(tài)經(jīng)過一端時間（1-2）小時可取下插頭停止充電開始使用儀表?！　∽⒁?儀表不使用時，應(yīng)確保波段開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)，以免電池過早用完。絕緣電阻測試儀絕緣電阻測試儀絕緣電阻測試儀充電注意事項_絕緣電阻測試儀。

智微工控機(jī)　　做為中國領(lǐng)跑的制造行業(yè)計算機(jī)軟件服務(wù)平臺服務(wù)提供商，廣州市特控可依據(jù)用戶需求訂制GPU內(nèi)嵌式工控機(jī)，促進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)級別人工智能技術(shù)GPU計算服務(wù)平臺發(fā)展趨勢。

研祥工控機(jī)嵌入式工控機(jī)的組成部分：一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個部分組成，用于實現(xiàn)對其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能嵌入式工控機(jī)具有性能可靠、無風(fēng)扇結(jié)構(gòu)、體積小巧、價格低廉的特性，所以應(yīng)用很是廣泛。。

工業(yè)現(xiàn)場一般具有強(qiáng)烈的震動，灰塵特別多，另有很高的電磁場力干擾等特點，且一般工廠均是連續(xù)作業(yè)即一年中一般沒有休息因此，工控機(jī)與普通計算機(jī)相比必須具有以下特點：1）機(jī)箱采用鋼結(jié)構(gòu)，有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力。2）機(jī)箱內(nèi)有專用底板，底板上有PCI和ISA插槽。3）機(jī)箱內(nèi)有專門電源，電源有較強(qiáng)的抗干擾能力。4）要求具有連續(xù)長時間工作能力。5）一般采用便于安裝的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱（4U標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱較為常見）工控機(jī)的功能及構(gòu)造:1、工控機(jī)采用無源底板結(jié)構(gòu)，而非商用機(jī)的大板結(jié)構(gòu)，從而提高了系統(tǒng)的擴(kuò)充性，最多可擴(kuò)充20塊板卡，板卡插拔方便、快速修復(fù)時間更短；2、工控機(jī)機(jī)箱采用全鋼結(jié)構(gòu)、CPU卡壓條、過濾網(wǎng)、雙正壓風(fēng)扇、EMI彈片等來解決工業(yè)現(xiàn)場存在的重壓、振動、灰塵、散熱、溫度、電磁干擾，商用機(jī)箱均無以上結(jié)構(gòu)，無法解決上述問題；3、工控機(jī)支持19英寸上架標(biāo)準(zhǔn)，商用機(jī)不支持；4、工控機(jī)主板均設(shè)計了看門狗功能，支持遠(yuǎn)程喚醒，自動復(fù)位；5、工控機(jī)主板均采用獨特的設(shè)計、制造、檢測工藝，以提高無故障運(yùn)行時間；6、工控機(jī)相對商用機(jī)的寬溫、防磁、抗靜電等特點更適合要求較高的現(xiàn)場使用。工控機(jī)的結(jié)構(gòu)7、可靠性：工業(yè)PC具有在粉塵、煙霧、高／低溫、潮濕、震動、腐蝕和快速診斷和可維護(hù)性，其MTTR（MeanTimetoRepair）一般為5min，MTTF10萬小時以上，而普通PC的MTTF僅為10000～15000小時。8、實時性：工業(yè)PC對工業(yè)生產(chǎn)過程進(jìn)行實時在線檢測與控制，對工作狀況的變化給予快速響應(yīng)，及時進(jìn)行采集和輸出調(diào)節(jié)，（看門狗功能這是普通PC所不具有的）遇險自復(fù)位，保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。9、擴(kuò)充性：工業(yè)PC由于采用底板＋CPU卡結(jié)構(gòu)，因而具有很強(qiáng)的輸入輸出功能，最多可擴(kuò)充20個板卡，能與工業(yè)現(xiàn)場的各種外設(shè)、板卡如車道控制器、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、車輛檢測儀等相連，以完成各種任務(wù)。10、軟硬件兼容性：能同時利用ISA與PCI及PICMG資源，并支持各種操作系統(tǒng)，多種編程語言，多任務(wù)操作系統(tǒng)充分利用商用PC所積累的軟、硬件資源。11、系統(tǒng)監(jiān)測和自復(fù)位：如今看家狗電路已成為工業(yè)PC設(shè)計不可缺少的一部分。

本文的軟件系統(tǒng)是采用VisualStudio2008作為軟件系統(tǒng)的開發(fā)平臺，以C++作為程序設(shè)計語言，以MFC程序開發(fā)框架作為基礎(chǔ)，以遠(yuǎn)程調(diào)試作為調(diào)試手段開發(fā)出來的MFC程序框架內(nèi)部封裝了大量的WindowsAPI，從而大大縮短了程序開發(fā)流程，減少了程序開發(fā)人員的工作量，同時MFC的界面簡潔易懂，適合工控領(lǐng)域軟件程序的應(yīng)用環(huán)境。如圖3-1所示，遠(yuǎn)程調(diào)試即在本地計算機(jī)上進(jìn)行軟件的編寫，然后通過局域網(wǎng)絡(luò)將程序傳遞給目標(biāo)計算機(jī)進(jìn)行調(diào)試的方法。調(diào)試過程中以工控PC機(jī)為目標(biāo)計算機(jī)，而工控PC機(jī)的存儲空間一般較小，這種調(diào)試方法的好處就在于不必在目標(biāo)計算機(jī)上安裝編程軟件，調(diào)試和修改工作都在本地計算機(jī)上進(jìn)行，從而大大節(jié)省了目標(biāo)計算機(jī)的存儲空間。????。

第四章詳細(xì)介紹碼垛機(jī)器人的殘余振動抑制研究通過拉格朗口方法推導(dǎo)出碼垛機(jī)器人的動力學(xué)方程，建立各驅(qū)動關(guān)節(jié)的動力學(xué)模型，使用PID控制器實現(xiàn)對給定軌跡的跟蹤控制，基于MATLAB軟件對碼垛機(jī)器人進(jìn)行動力學(xué)仿真計算，針對碼垛機(jī)器人運(yùn)動過程中各柔性關(guān)節(jié)處存在殘余振動的問題，介紹脈沖整形輸入和最優(yōu)整形輸入兩種控制方法，并通過仿真與實驗對脈沖整形輸入的抑制效果進(jìn)行驗證。第五章總結(jié)論文所取得的階段性成果，并對下一步的研究計劃進(jìn)行展望。??。

4.4語音報警及在線顯現(xiàn)功用在整套設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，體系實時監(jiān)測設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀況當(dāng)體系呈現(xiàn)毛病時，報警功用發(fā)動。語音告知用戶毛病出處，將毛病緣由寫入日志文件，一起體系主動啟用設(shè)備備用設(shè)置，躲避停機(jī)，保證設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)疏通。用戶經(jīng)過語音安全警示后，再行掃除設(shè)備毛病，保證了保護(hù)人員的人身安全。4.5運(yùn)轉(zhuǎn)日志記載功用現(xiàn)代軟件技能日益豐厚，徹底清除軟件中的過錯現(xiàn)已變成不可能。那么，及時發(fā)現(xiàn)過錯、定位過錯現(xiàn)場信息，敏捷掃除軟件過錯變成非常主要的作業(yè)任務(wù)，甚至在軟件實踐運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境中也是如此。軟件運(yùn)轉(zhuǎn)日志就是捕獲過錯現(xiàn)場信息的一種主要手法。該運(yùn)轉(zhuǎn)日志將記載設(shè)備的啟、停時刻，每臺設(shè)備部件動作的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況及報警狀況等。設(shè)備發(fā)動后，運(yùn)轉(zhuǎn)日志記載功用發(fā)動，用戶能夠挑選檢查當(dāng)時某一設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，也可挑選檢查以往的記載。其界面如圖五所示。圖五運(yùn)轉(zhuǎn)日志查詢界面4.6長途調(diào)試功用跟著網(wǎng)絡(luò)技能和計算機(jī)技能的飛速開展，網(wǎng)絡(luò)成了咱們作業(yè)和日子不可或缺的一部分。

　　行李安檢機(jī)安裝方法　　行李安檢機(jī)安裝步驟　　1.先取出主機(jī)部件，將主機(jī)部件從木箱拆開后，把主機(jī)部件放在客戶指定要安裝的位置然后將工控機(jī)、顯示器、工具箱、鍵盤鼠標(biāo)等等一一拿出來放在一邊　　2.將操作臺從木箱中拆出來，用工具箱中的塑料手柄的鑰匙將操作臺后門打開，先將顯示器安裝上，見下圖1，將各連接也接好，見下圖2　　　　圖1顯示器安裝工控臺上　　　　圖2將連接線插好　　1.然后將主體機(jī)的波紋管連接線接到操作臺上，并固定好：見下圖　　　　4.然后將工控機(jī)裝入操作臺中，并按照線上的標(biāo)簽將其都接到相對應(yīng)的位置，裝完后將工控機(jī)用螺絲固定好，見下圖　　　　5.最后插上電源，將開機(jī)鑰匙插入并（順時針）扭到開的位置，注意主體機(jī)進(jìn)口處的緊停開關(guān)按鈕和操作臺上的緊停開關(guān)按鈕也要（順時針扭下）彈起，然后按開機(jī)啟動鍵開機(jī)即可　　。