工控機（2）儀表（衡器）專業(yè)人員應(yīng)全過程參與獨立稱量點（如汽車衡、軌道衡的稱量點）的選址、設(shè)計、安裝等各項工作，充分考慮電子秤的雷電防護方案并按規(guī)范實施電子秤的選址在很大程度上受總圖規(guī)劃、物流方向限制但建議應(yīng)盡量避開雷電高危區(qū)域設(shè)置秤量點；設(shè)計方面應(yīng)充分考慮綜合防雷系統(tǒng)設(shè)置電氣地、儀表地、避雷地3個獨立的接地網(wǎng)，稱量房設(shè)置網(wǎng)格屏蔽避雷網(wǎng)，盡管一次性投資相對較大但可避免雷災(zāi)損失，這種投資還是較經(jīng)濟的。安裝方面應(yīng)嚴(yán)格區(qū)分各種接地和按規(guī)范做好各種設(shè)備、管線的屏蔽接地措施。（3）實行每年兩次的防雷措施檢查制度和雷電后全面檢查制度按筆者經(jīng)驗.每年一月底二月初在冬季將過春雷即來之前.用接地電阻表檢測各地網(wǎng).做好避雷器更換送檢、接地線檢查或更換工作每年八月底九月初南方雷雨季節(jié)過后.再次全面檢查接地系統(tǒng).目的是發(fā)現(xiàn)并整改接地隱患.以防晚秋到入冬的偶然陣?yán)?同時為明年防雷做好準(zhǔn)備并根據(jù)本年情況實施整改：雷電過后檢查的目的是及時發(fā)現(xiàn)修復(fù)可能受損的防雷設(shè)備.以抗擊隨時可能再來的雷電:，通過這些常規(guī)的檢查、維護手段.若原來的防雷措施得當(dāng).則基本上可以消除雷電災(zāi)害。4.結(jié)束語現(xiàn)階段，電子秤在正常運行的情況下，故障率相對還是較低的.但一次故障的經(jīng)濟損失卻很高.假設(shè)一次雷電只擊壞一個傳感器，直接修復(fù)成本就可達2萬元其中還不包括影響正常生產(chǎn)的間接損失。因此，做好防雷接地的基礎(chǔ)工作有利于降低電子秤的運行成本，保證正常的生產(chǎn)秩序，同時，規(guī)范的防護接地，為操作人員的人身安全提供基本保障，有利于安全生產(chǎn)和社會穩(wěn)定。。

檢測設(shè)備5.通信接口：是工控機與其他計算機和只能設(shè)備進行信息傳送的通道，常用IEEE-488、RS-232C和RS-485接口為方便主機系統(tǒng)集成，USB總線接口技術(shù)正日益受到重視。6.磁盤系統(tǒng)：可以用半導(dǎo)體虛擬磁盤，也可以配通用的軟磁盤和硬磁盤或采用USB磁盤。。

研華該范圍內(nèi)的所有組件，便于維護容易接近苦咸海水淡化設(shè)備主要采用的是反滲透膜的滲透理念，利用滲透原理，將反滲透膜把海水中的鹽分過濾除外，流出濃水，留下可以飲用的凈水，隨管道流出，進行下一步處理這一過程成為滲透壓力，給水適當(dāng)?shù)膲毫?，將水中的雜質(zhì)，鹽分去除，留下凈水，達到反滲透除鹽目的。苦咸海水淡化設(shè)備采用先進的配置元件，進口的產(chǎn)品，采用的都是一流的技術(shù)，保證了生產(chǎn)出的設(shè)備，質(zhì)量可靠，水質(zhì)穩(wěn)定，并且水質(zhì)符合質(zhì)量體系的認證，可以達到客戶的用水需求?？嘞毯ＫO(shè)備可以讓我們更好的利用水資源，可以根據(jù)客戶的需求，調(diào)整出水量，滿足客戶的要求，避免那些不必要的浪費，水質(zhì)符合國家淡水水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)。。

樺漢采用WR4240系列鍋爐電腦控制器我公司吸收國外先進技術(shù)，結(jié)合國內(nèi)鍋爐控制自動化的各種需要和具體應(yīng)用現(xiàn)狀，采用現(xiàn)代電腦控制技術(shù)，而推出的新一代鍋爐控制器。適用于蒸汽鍋爐、熱水鍋爐和導(dǎo)熱油爐的自動控制，具有可靠性高、自動化程度高、使用方便、操作簡單、功能豐富、控制靈活、造型美觀、性能價格比高等優(yōu)點?！　”緳C采用智能模塊式工控機（iPC）作為控制系統(tǒng)的核心。它的每一個模塊就是一個帶有微處理器（CPU）的智能單元，本身具有強大的可編程功能，可獨立完成各種復(fù)雜的單元功能，是國內(nèi)鍋爐電腦控制器中的產(chǎn)品。。

阿普奇有著從業(yè)20年的防偽經(jīng)驗，服務(wù)過多家知名企業(yè)，具有專利性的技術(shù)，對于防偽防竄貨有豐富的經(jīng)驗，可以提供多種個性化的防竄貨解決方案，如有需要或希望得到進一步了解，可致電免費熱線電話：0755-88830778，將有專人為您提供詳細的咨詢和服務(wù)。

4、具備自確診作用5、設(shè)立“看門狗1“計時器，在因常見故障卡死時，不用人的干涉而全自動校準(zhǔn)。6、有利于多個任務(wù)的生產(chǎn)調(diào)度和運作。7、規(guī)格緊湊型，容積薄、重量較輕，因而可以節(jié)約工作中室內(nèi)空間。8、安裝方法多種多樣，如滑軌式安裝、掛壁式安裝及其桌面上安裝等。無散熱風(fēng)扇工控電腦的影響新一輪轎車、通信、信息內(nèi)容家用電器、診療、國防等制造行業(yè)的極大的智能化系統(tǒng)武器裝備要求帶動了無散熱風(fēng)扇工控電腦及系統(tǒng)軟件的發(fā)展趨勢。同傳統(tǒng)式的工控電腦不一樣，無散熱風(fēng)扇工控電腦朝向特殊主要用途，依據(jù)運用要求訂制開發(fā)設(shè)計，并伴隨著智能化系統(tǒng)商品的廣泛要求滲入各個領(lǐng)域。伴隨著硬件配置技術(shù)性的持續(xù)創(chuàng)新，硬件系統(tǒng)的解決工作能力持續(xù)提高，硬件配置成本費持續(xù)降低，無散熱風(fēng)扇工控電腦已變成商品的智能化更新改造、智能化系統(tǒng)升值的至關(guān)重要、集群效應(yīng)技術(shù)性。。

是國內(nèi)專業(yè)的電力承裝（修、試）資質(zhì)及電力承試設(shè)備研發(fā)生產(chǎn)企，專業(yè)針對不同電壓等級的試驗需求，定制不同配置的電氣試驗產(chǎn)品專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)高壓電氣試驗設(shè)備及各類儀器儀表！24小時為您服務(wù)：，。

采用局域網(wǎng)結(jié)合點對點的方式可以克服串行通信中的兩個問題：①根據(jù)不同的數(shù)控系統(tǒng)，設(shè)置節(jié)點機中通信軟件的相關(guān)參數(shù)，屏蔽掉數(shù)控系統(tǒng)的異構(gòu)性；②在每臺數(shù)控設(shè)備附近布置一臺節(jié)點機，解決了長距離信號傳輸問題　　PLC作為現(xiàn)代設(shè)備的底層控制器，處于CNC側(cè)和機床側(cè)之間，對CNC側(cè)和機床側(cè)的輸入、輸出信息進行處理，利用軟件實現(xiàn)機床側(cè)的邏輯控制?！　∮捎赑LC直接控制加工設(shè)備或物料運輸系統(tǒng)與存取裝置，執(zhí)行整個系統(tǒng)的I/O功能，因此，可以通過PLC的RS232接口，實時獲取PLC內(nèi)部反映設(shè)備當(dāng)前運動狀態(tài)信息，達到監(jiān)測設(shè)備運行狀態(tài)的目的，以軟件的方式實現(xiàn)了DNC接口的功能。這種方式以PLC通信為基礎(chǔ)，在滿足信息采集量要求的情況下方便可行，并且無需添加硬件?！　⊥ㄟ^PLC獲得的設(shè)備運行狀態(tài)原始信息是PLC各I/O點的置/復(fù)位狀態(tài)，必須將其映射為管理層和數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)易于識別的信息格式。下表列舉的幾個例子是西門子810系統(tǒng)的PLC端口狀態(tài)及其內(nèi)容與管理層所需的機床狀態(tài)信息之間的對應(yīng)關(guān)系。　　表PLC端口狀態(tài)與機床狀態(tài)映射表PLC端口內(nèi)容機床狀態(tài)Q100.6-7置位主軸起動運行1102.0置位程序開始開始加工FB101.1置位主軸冷卻系統(tǒng)不正常故障在節(jié)點計算機中，應(yīng)用高級語言編寫監(jiān)測程序jjl過RS232串口采集PLC端口運行狀態(tài)，并按照如上表所示的映射規(guī)則，將機床的運行狀態(tài)信息存入數(shù)據(jù)庫中。同時，利用所編寫的程序控制相關(guān)的PLC端口置/復(fù)位，實現(xiàn)自動控制機床動作的功能?！　≡谲囬g現(xiàn)場信息采集系統(tǒng)中，應(yīng)用串行通信技術(shù)實現(xiàn)計算機和數(shù)控機床的連接，采用PLC的方式在計算機（節(jié)點微機）和數(shù)控設(shè)備之間相互通信，實現(xiàn)了對機床運行狀態(tài)信息的采集，同時與數(shù)控機床連接的每臺計算機可向網(wǎng)絡(luò)發(fā)布機床運行狀態(tài)?！　?系統(tǒng)的軟件架構(gòu)與信息集成3.1B/S架構(gòu)的系統(tǒng)實現(xiàn)B/S架構(gòu)的軟件開發(fā)模式在結(jié)構(gòu)上可以分為三部分：客戶端、應(yīng)用服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫訪問邏輯也分為三個層次：界面表示層、業(yè)務(wù)邏輯層和數(shù)據(jù)訪問層。

　　伴隨著運用的多元化，尤其是5G、無人駕駛、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、人工智能技術(shù)等新技術(shù)應(yīng)用、新運用的出現(xiàn)，工控電腦的應(yīng)用也越來越更加技術(shù)專業(yè)，或許它的硬件配置特性并不是最好是的，但運用實際效果確是最好的　　在這里，謝謝全部的工業(yè)自動化人為因素在我國工控自動化所努力的不畏艱難的勤奮，更是有大家的默默付出，才讓數(shù)與物各不相同的要求擁有適合的工控電腦與之配對。。

3.4兩種軌跡規(guī)劃方式的綜合對比上文中分別基于CAD/CAM技術(shù)和基于工件STL模型制定了機翼噴涂機器人噴涂軌跡，下面將對這兩種規(guī)劃方式進行分析對比基于CAD/CAM技術(shù)來制定噴涂軌跡的優(yōu)點有以下幾個方面:C1）數(shù)控加工技術(shù)己經(jīng)發(fā)展多年，各種功能都非常成熟完善，可以針對各種形狀工件制定噴涂軌跡，甚至是結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜的零部件也可以滿足使用要求，（2）操作過程中可以非常細致地觀察噴涂軌跡，并可以根據(jù)實際情況對其進行修改，功能非常完善，（3）可以通過數(shù)控銑削加工仿真來模擬噴涂仿真，直觀地看到噴涂效果。但是基于CAD/CAM技術(shù)的軌跡規(guī)劃也存在缺點:（1）這種方式制定噴涂軌跡時需要事先在計算機上安裝相關(guān)軟件，成熟的CAD/CAM軟件價格高昂，而且對編程的計算機配置要求也較高，增加了生產(chǎn)成本，（2）類似機翼這種由復(fù)雜異形曲面組成的噴涂工件，在制定噴涂軌跡時需要非常熟練的操作人員才能快速高效地制定出噴涂軌跡，這在一定程度上限制了這種方法的應(yīng)用。相較于種方式，基于工件STL模型軌跡規(guī)劃有以下幾個優(yōu)點:（1）本文開發(fā)的軌跡規(guī)劃軟件可靠性高，兼容性好，對計算機配置要求不高，甚至可以直接運行在普通的工控機上，（2）軟件操作步驟簡單，非專業(yè)人員亦可輕松完成軌跡規(guī)劃任務(wù)。這種方式的缺點是:（1）軟件只能針對工件的STL模型來完成軌跡規(guī)劃任務(wù)，如果是其他格式的文件，需要借助第三方軟件轉(zhuǎn)換成STL格式，（2）本文開發(fā)的軌跡規(guī)劃軟件還不夠成熟，對于比較復(fù)雜的零件無法很好地完成軌跡規(guī)劃任務(wù)，（3）有些功能有待增進和完善，比如軟件修改軌跡時只能針對文本數(shù)據(jù)，不能在圖形上實現(xiàn)軌跡修改，軟件暫時還不能實現(xiàn)噴涂仿真的功能。由于本文研究的是機翼噴涂機器人，機翼近似呈梯形，形狀規(guī)則，結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜，對于機翼這樣比較規(guī)則的零部件而言，本文自主開發(fā)的軌跡規(guī)劃軟件完全可以滿足噴涂的需求。而且本軟件制定的噴涂軌跡，相對于CATIA這種非常成熟的CAD/CAM軟件制定的軌跡而言，并無明顯的差別，所以采用了基于工件STL模型來制定機翼噴涂軌跡，輸出了噴涂軌跡位置姿態(tài)信息，在此基礎(chǔ)上編寫了機器人運動控制程序。3.5本章小結(jié)本章從機器人編程技術(shù)介紹開始，對人工示教編程和離線編程進行了分析對比，確定了機翼噴涂機器人軌跡規(guī)劃方式采用離線編程的方式，并提出了兩種不同的軌跡規(guī)劃方式。其次分析對比了機翼噴涂于數(shù)控銑削加工的相同點，為基于CAD/CAM技術(shù)的噴涂軌跡規(guī)劃提供了依據(jù)，為適合數(shù)控加工的要求修正完善了機翼模型，創(chuàng)建了毛坯，在CATIA數(shù)控加工模塊中生成了噴涂軌跡，并根據(jù)實際需要對軌跡進行修改，經(jīng)過仿真分析觀察噴涂效果，證明了此種軌跡規(guī)劃方式的可行性。再次，分析了STL格式文件的特點，根據(jù)這些特點研究了軌跡規(guī)劃軟件的關(guān)鍵算法，在VS2010平臺下，以C++為開發(fā)語言，利用MFC多文檔模板，采用了OpenGL圖形庫創(chuàng)建圖形環(huán)境，設(shè)計了軌跡規(guī)劃軟件的整體框架，并利用該軟件制定了噴涂軌跡，生成的軌跡軌跡光滑連續(xù)，覆蓋到了整個機翼表面，證明通過該軟件規(guī)劃的噴涂軌跡效果良好。最后，綜合對比了這兩種軌跡規(guī)劃方式的優(yōu)缺點，確定本文采用了基于工件STL模型來制定機翼噴涂機器人噴涂軌跡。